图森未来发布基于英伟达DRIVEOrin
来源：IT时代网
原标题：图森未来发布基于英伟达DRIVEOrinSoC芯片的域控制器，用于L2+到L4级别自动驾驶计算
3月28日消息，自动驾驶科技公司图森未来于今日宣布，推出基于英伟达DRIVEOrinSoC芯片设计开发的域控制器产品(TDC-TuSimpleDomainController)，预计年底开始量产交付。
据介绍，该产品是图森自研的满足车规级别的自动驾驶计算平台，集成传感器输入、高性能计算、车辆控制单元(VCU)和自动驾驶应用软件，可满足L2+到L4级别的自动驾驶计算需求。
经过多轮的软硬件系统迭代和实际道路测试，目前B样件产品已经交付客户进行测试和验证，C样件预计将于年第二季度开始发货。量产版本将与国际知名代工制造商合作，预计23年底开始在中国市场交付，并有望陆续登陆欧美市场。
TDC通过与不同配置的传感器和图森自动驾驶应用软件无缝配合，得以实现一系列自动驾驶解决方案，IT之家汇总如下：
ADAS：商用车L2+和有条件L3ADAS解决方案，提高道路安全性和燃料利用率
感知融合模组：软硬件模组融合多种传感器，为OEM客户提供高度可定制、低成本的全栈感知解决方案
L4级别自动驾驶：主控+冗余计算单元，为L4级自动驾驶系统提供算力
图森未来表示，区别于市场上大部分基于英伟达模组的开发模式，TDC基于英伟达Orin系统级SoC芯片进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力，同时相比模组开发模式成本下降约25%。
例如，TDC将支持风冷、水冷两种散热方案，并提供12V、24V两种供电支持，不同方案组合让客户选择更加灵活。值得一提的是，TDC24V的供电方案可以满足国内重卡的供电要求，也是图森未来特有的供电设计方案。
在底层软件方面，TDC产品支持AUTOSARClassicPlatform适配、AUTOSARAdaptivePlatform集成，并提供SOTA、FOTA解决方案，内置市场常见的CMOS传感器模组和激光雷达驱动程序。
TDC产品的设计研发采用商用车设计标准，相比乘用车而言稳定性和安全性更高。TDC采用ASIL-D级别QNX操作系统，并集成ASIL-D级别英飞凌TC芯片，产品整体功能安全等级达到ASIL-D级别。
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