首款开源实时操作系统部署在超120亿台
作者
凌敏、核子可乐
微软开源AzureRTOS嵌入式系统近日，微软宣布开源AzureRTOS及其所有组件，将其贡献给Eclipse基金会，并更名为EclipseThreadX。AzureRTOS的开源将满足长期以来高度分化的嵌入式软件市场的实际需求，而ThreadX也将成为全球首款开源实时操作系统。
年4月18日，ThreadX操作系统被微软看中，其所有者ExpressLogic也被整体收购。从那时起，它的名字也被改为AzureRTOS。微软表示，通过此次收购，微软将解锁对数十亿全新连接端点的访问能力，让更多设备能够无缝接入Azure云并获得新的智能化功能。ExpressLogic的ThreadXRTOS也将加入微软日益庞大的物联网支持技术阵营，并与微软在微控制器领域的安全方案AzureSphere形成互补，目标是将ThreadXRTOS确立为AzureSphere设备上的实时处理选项，帮助那些支持ThreadX并需要边缘计算功能的物联网设备能够与AzureIoTEdge对接。
有观察人士称，微软收购ThreadX是为了回应此前亚马逊云科技接掌FreeRTOS。在收购之后，ThreadX原开发者WilliamLamie选择离开并创办新公司，专门销售包含POSIX兼容线程的“第五代”RTOS，名为PX5OS。
彼时，ThreadX拥有超62亿部署量，也是当时VDCResearch调查中全球部署范围最广的RTOS之一。之所以得到广泛接受，就是因为ThreadX解决了市场的客观需求：如何在资源有限的环境之下，让物联网及边缘设备仍具有可靠的安全保障。制造商生产的各类产品——包括智能灯泡、温度计、空调、医疗设备及网络设备等，都享受到ExpressLogic方案带来的尺寸、安全性与可靠性优势，同时也加快了产品上市速度。即使是高度受限的设备（由电池供电且闪存小于64KB），也能用上ExpressLogic的解决方案。全球每年生产和部署的MCU驱动设备超过90亿件，其中大部分都能够从ExpressLogic的技术成果中获益。
目前，ThreadX涉足的领域更加广泛，有亿台设备在运行这款系统上。它曾经为英特尔的片上管理引擎提供支持，也是PiPico级别以上各类树莓派（RaspberryPi）的运行固件。在Pi1、2和3代中，它藏身在PiSD卡上的bootcode.bin文件当中；而在Pi4和当中，它又变身为start*.elf。ThreadX还存在于GitHub和Debian项目当中，以专有blob（二进制大型对象）的形式示人。
它就像是个密不透风的黑盒子，其中甚至不涉及任何Arm代码——相反，只运行在Pi的VideoCoreGPU之上。值得一提的是，VideoCoreGPU才是Pi中控制硬件的主要设备，Arm核心反而是VideoCoreGPU的从属设备。这也是Xen只能在Pi4及更高版本上运行的原因：到这些版本，其Arm核心才开始拥有自己的中断控制器。不过从Pi5开始，ThreadX被纳入EEPROM当中且功能有所削减，Arm核心也由此获得更多硬件控制权。
尽管市面上的实时操作系统（即RTOS）并不少见，但由于实时操作系统默默运行于底层，很少受到
